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程序空間

程序容量

50MB

變量容量

10MB

I區(qū)(%I)

128KB

Q區(qū)(%Q)

128KB

M區(qū)(%M)

512KB

掉電保存容量

1MB

編程語(yǔ)言

LD/IL/FBD/CFC/SFC/ST

EtherNet

功能

通信、調(diào)試、程序上傳下載、更新固件等

數(shù)據(jù)傳輸速度

1000Mbps/100Mbps/10Mbps

TCP連接總數(shù)

最大128個(gè)

ModbusTCP

最大128個(gè)

Socket

最大128個(gè)

使用電纜

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通信線

EtherNet/IP

服務(wù)器

最大連接數(shù)128個(gè)

客戶端

最大連接數(shù)128個(gè)

EtherCAT

傳輸速度

100Mbsp(100Base-TX)

拓?fù)?/span>

總線型

傳輸介質(zhì)

標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT通信線纜

節(jié)點(diǎn)間的最大傳送距離

100米

最大從站數(shù)

256個(gè)

最大過程數(shù)據(jù)

1380（最大幀數(shù)為1）

通信周期

最小125μs
持續(xù)作用1分鐘。

支持協(xié)議

EtherCAT主站

OPC-UA Server

支持

USB

數(shù)量

1路 TYPE-C接口

功能

支持 RTC校準(zhǔn)、設(shè)置IP、更新固件等

規(guī)格

USB 2.0

RS485

數(shù)量

2個(gè)

波特率(bps)

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

最大通信距離

當(dāng)波特率為9600bps時(shí)，最大通訊距離為500米

通信模式

半雙工

支持協(xié)議

Modbus Master/Slave(RTU/ASCII)、自由通信協(xié)議

拓?fù)?/span>

總線型

最大從站數(shù)

31個(gè)

TF卡

支持

供電方式

DC24V(±10%)

Motion Control

支持版本

PLC OPEN Motion Control 2.0

CNC

支持

Gcode容量

32M

Robotic(軸組)

內(nèi)置25種運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，最大8個(gè)軸組（每個(gè)軸組最大6軸插補(bǔ)）

EtherCAT軸

伺服軸數(shù)

128個(gè)(8臺(tái)@500μs）

編碼器軸數(shù)

32軸

擴(kuò)展模塊

最大個(gè)數(shù)

32臺(tái)

主機(jī)IO

輸入

8

輸出

8