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一、簡(jiǎn)介

釘箱機(jī)是紙箱的后道加工設(shè)備之一,它的原理是用虎牙作為墊板，專(zhuān)門(mén)用于紙箱封箱。安全牢固、并可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于需裝載較重物品或不易用粘膠帶封口的各種紙箱和鈣塑箱的封口。

二、工作原理

設(shè)備有兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)伺服用于紙箱送進(jìn)，根據(jù)不同釘距快速準(zhǔn)確送進(jìn)紙箱，一臺(tái)伺服用于打釘控制，紙箱送進(jìn)到位后，驅(qū)動(dòng)釘頭打釘。

三、方案

簡(jiǎn)要方案如下：系統(tǒng)由1臺(tái)PLC和1臺(tái)觸摸屏組成，屏是LEVI700LK，PLC是LX3V1616MT。

分為手動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)狀態(tài)檢查打釘效果，打釘伺服原點(diǎn)回歸。自動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算送進(jìn)釘距，完成打釘。伺服采用通訊控制參數(shù)在觸摸屏調(diào)整。

四、程序介紹 

PLC部分程序

1.伺服參數(shù)由通訊設(shè)定，與伺服通訊程序。

2.打釘伺服復(fù)位伺服速度達(dá)到4000轉(zhuǎn)，單獨(dú)設(shè)定伺服復(fù)位程序。

3.紙箱送進(jìn)信號(hào)用中斷輸入，程序及時(shí)響應(yīng)。

部分HMI程序畫(huà)面：

1.伺服參數(shù)畫(huà)面，觸摸屏設(shè)定伺服參數(shù)操作簡(jiǎn)單。

 2.參數(shù)畫(huà)面：參數(shù)設(shè)定，紙箱壓緊氣缸控制，方便客戶(hù)設(shè)定調(diào)用。

 五．工程總結(jié)

該設(shè)備主要要求釘距準(zhǔn)確，選用機(jī)頭軟件原點(diǎn)送料信號(hào)中斷輸入，提高程序響應(yīng)速度，達(dá)到釘距穩(wěn)定效果，修改位子補(bǔ)償時(shí)大小符合要求。然而簡(jiǎn)單總結(jié)如下：

（1）運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)增加運(yùn)算精度，防止連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)誤差累計(jì)，伺服齒輪比合理計(jì)算。

（2）中斷輸入使用，輸出結(jié)果穩(wěn)定。