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一、設(shè)備簡介

1、環(huán)縫自動焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動焊接設(shè)備。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接。

2、可廣泛地應(yīng)用于液壓油缸、汽車方向架、傳動軸、貯氣筒、化工及醫(yī)療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產(chǎn)線用滾筒及儲液筒等產(chǎn)品的焊接。

二、工藝要求

1、手動狀態(tài)下：主機(jī)步進(jìn)電機(jī)HMI點(diǎn)動運(yùn)行，外接的控制盤上有6個按鈕，其中4個點(diǎn)動運(yùn)行X軸,Z軸，其中按鈕按一下，X軸或者Z軸運(yùn)行設(shè)定距離，如設(shè)置了1MM。X軸前進(jìn)按鈕按一前進(jìn)1MM，按一下前進(jìn)1MM;長按則一直前進(jìn)，松開停止。另外2個按鈕為單步前進(jìn)按鈕，按前進(jìn)單步按鈕，則X軸先運(yùn)行到坐標(biāo)設(shè)定點(diǎn)，再運(yùn)行Z軸運(yùn)行到坐標(biāo)設(shè)定點(diǎn)，按后退單步按鈕，則運(yùn)行回前坐標(biāo)設(shè)定點(diǎn)，在沒有按單步前進(jìn)的按鈕時，按下單步后退按鈕，X軸,Z軸,主機(jī)自動回原點(diǎn)。在按下單步前進(jìn)的按鈕中，如果按下其他四個方向鍵，再按單步后退按鈕，X軸,Z軸,主機(jī)自動回原點(diǎn)。

2、在設(shè)定坐標(biāo)時有兩種選擇：一是錄入，HMI上點(diǎn)擊X軸的坐標(biāo)設(shè)定數(shù)據(jù)輸入框，則會把當(dāng)前的X軸坐標(biāo)傳送到X軸點(diǎn)擊的那個數(shù)據(jù)輸入框，Z軸與X軸一樣；二是編輯，HMI上點(diǎn)擊X軸的坐標(biāo)設(shè)定數(shù)據(jù)輸入框，則會跳出數(shù)據(jù)輸入子畫面，可以讓當(dāng)前用戶自行設(shè)定,Z軸與X軸一樣。兩種坐標(biāo)設(shè)定方式可以任意選擇切換。

3、設(shè)備自動運(yùn)行狀態(tài)：按下啟動按鈕后，X軸,Z軸，主機(jī)都會先回到原點(diǎn)，然后X軸運(yùn)行到設(shè)定坐標(biāo)時，再運(yùn)行Z軸到設(shè)定坐標(biāo)，然后根據(jù)用戶選擇的2T或者4T焊接模式，開始焊接，主機(jī)開始運(yùn)行，主機(jī)先運(yùn)行啟弧長度，主機(jī)速度為啟弧速度，運(yùn)行完啟弧長度后，運(yùn)行焊接長度，主機(jī)速度為焊接速度，運(yùn)行完焊接長度后，運(yùn)行滅弧長度，主機(jī)速度為滅弧速度。滅弧長度運(yùn)行完之后，主機(jī)和Z軸同時回原點(diǎn)，然后運(yùn)行X軸運(yùn)行到下一坐標(biāo)點(diǎn)后,Z軸運(yùn)行到坐標(biāo)點(diǎn)。主機(jī)運(yùn)行模式與上面一樣。

4、在設(shè)備自動運(yùn)行狀態(tài)下，首先要設(shè)定初始運(yùn)行的工件直徑，然后系統(tǒng)計算出主機(jī)啟弧速度，焊接速度，滅弧速度，當(dāng)運(yùn)行X軸到第二坐標(biāo)點(diǎn)，系統(tǒng)會自動運(yùn)算出第二坐標(biāo)與第一坐標(biāo)的間距，從而和初始設(shè)定的工件計算出行的啟弧速度，焊接速度，滅弧速度。主機(jī)在啟弧，焊接，滅弧過程中不能有停頓，從而我使用了可變速脈沖指令。

5、在設(shè)備自動運(yùn)行狀態(tài)下，X軸可以由用戶選擇是否來回擺動，擺動速度可單獨(dú)設(shè)定。擺動距離有一個初始值，當(dāng)運(yùn)行第二步時，系統(tǒng)會自動運(yùn)算根據(jù)設(shè)定的擺動系數(shù)來計算出新的擺動距離。

三、方案

選型：LX3V-1212MT4H-A,LEVI700LK。

1、選用LEVI700LK觸摸屏，用來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的操作、數(shù)據(jù)調(diào)整與監(jiān)控。

2、PLC選用LX3V-1212MT4H-A，實(shí)現(xiàn)外部信號的輸入、主機(jī)步進(jìn)、X軸步進(jìn)，Z軸步進(jìn)等電氣的運(yùn)行。

四、程序簡要介紹（部分畫面|）

1、運(yùn)行主畫面：此畫面為主運(yùn)行畫面，包括焊點(diǎn)的設(shè)置、手動與自動切換、工作模式的選擇、擺動參數(shù)的設(shè)置、焊縫的初始直徑等運(yùn)行參數(shù)。

2、參數(shù)設(shè)置畫面：此畫面主要是對主機(jī)的運(yùn)行速度，運(yùn)行長度補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整、X、Z軸參數(shù)等。

3、系統(tǒng)設(shè)置畫面：此畫面主要是設(shè)置三個步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、單點(diǎn)距離、回原點(diǎn)速度。

PLC部分程序

自動運(yùn)行部分

五、工程總結(jié) 

1、客戶使用操作方便，培訓(xùn)終端客戶使用時能節(jié)約不少事

2、參數(shù)全部開放給客戶，客戶可以根據(jù)機(jī)型自行調(diào)節(jié)參數(shù)